一、原理介绍
1. 自制酸奶机是一款家用智能家电，该产品采用最新的芯片技术，可以提供用户全面的专业的酸奶制作服务，从而实现自制、定制各种口味的酸奶。
2. 自制酸奶机整个系统主要由智能控制器、电源模块、温控模块、存取模块、显示模块和传动模块等组成。
3. 智能控制器由特定的芯片组成，并配备有独特的系统控制算法，主要用于检测原料、调节搅拌速度、控制温度、计算出相应的口味等功能。
4. 电源模块安装在机器中，主要用于调节机器的电流输入，并将其转换为智能控制器所需的电，从而实现机器的正常运行。
5. 温控模块主要是用来检测、控制机器内部的温度，确保温度符合新酸奶制作的要求，从而达到最佳的口感及制作效果。
6. 存取模块采用最新的存储芯片和读写电路，用于存储酸奶相关数据，并读取智能控制器传输的数据，以实现酸奶信息的全方位存取和管理。
7. 显示模块由显示屏和控制板组成，主要用于显示乳制品参数和确认操作流程，确保用户能够正确的使用机器。
8. 传动模块采用电机实现对搅拌螺杆的控制，来控制酸奶成型过程中的调配、混合、脱模等关键环节中搅拌螺杆的转速，从而确保最终制作出来的酸奶质量。
二、工作原理
1. 首先，智能控制器首先检测机器内部环境和原料，根据传感器获取的数据确定出合适的搅拌及调配速度。
2. 接着，传动模块，根据控制器反馈的数据进行调节，控制搅拌螺杆的运行，从而使原料充分搅拌均匀，保证最终的口感。
3. 接下来，温控模块负责检测并维持机器内部的温度，以确保原料正确发酵，从而有效保证制作出来的酸奶质量。
4. 存取模块可以将酸奶原料和口味相关信息存储，并可以根据用户不同的要求，实现不同风味的酸奶的快速准确的制作。
5. 最后，显示模块可以清晰的显示酸奶的详细参数和确认操作流程，以便让用户能够更便捷的使用自制酸奶机。
以上就是自制酸奶机的原理及其工作原理的详细介绍，由于酸奶的制作步骤复杂，但自制酸奶机的确能满足用户使用需求，实现快速、准确制作出符合要求的酸奶。
一、酸奶机的结构介绍
1. 容器：自制酸奶机主要由容器、搅拌裙、搅拌轮、马达等组成，容器主要用于放置原料和储存成品酸奶。
2. 搅拌裙：搅拌裙安装在容器中，用于切断和搅拌原料，以及用于洗涤和擦拭容器的内部壁面，以保证原料和容器的清洁。
3. 搅拌轮：搅拌轮是由马达驱动，外形像水桶，可以完成快速左右旋转等操作。
4. 马达：马达是由电压供应的，主要用于驱动搅拌轮旋转，以使搅拌裙完成搅拌工作。
二、酸奶机的工作原理
1. 容器旋转：先将搅拌裙的搅拌轮驱动动，容器随之向一侧倾斜，然后向另一侧倾斜，不断地旋转，从而完成搅拌动作。
2. 磨碎原料：容器的搅拌轮旋转的时候，同时会带动搅拌裙处理原料，用搅拌裙将原料碎成细小颗粒，从而有效改善原料质量。
3. 添加酶：在原料细碎后，就可以添加酶，用于将乳清分离，最终酶在原料中形成可溶性蛋白质。
4. 收集成品：最后容器会将成果收集至一个储存容器中，完成全部酸奶制作工作。
三、酸奶机的操作步骤
1. 配置好材料：步骤一将原料（比如牛奶）放入容器中，并确保原料的量恰当，以保证酸奶的品质。
2. 添加酶：确认原料后，添加好酶，酶可以使乳清分离，从而形成可溶性蛋白质，同时也可以有效 延迟酸奶的变质时间。
3. 操作面板：接下来操作面板，将容器旋转速度和搅拌裙速度设定好，以保证进行后续搅拌和细化原料时，按预期进行。
4. 开启搅拌器：将搅拌器打开，容器开始旋转，搅拌裙经过搅拌轮的驱动，在容器内部进行搅拌，最终将原料细化。
5. 收集成品：经过搅拌后，酸奶机会将成品收集至储存容器中，此时酸奶已经制作完成。
