公元前2，秦始皇大兴土木，下令修建阿房宫和骊山墓，征发天下囚徒前往骊山劳役。同年，45岁的泗水亭长刘邦奉命押送一批囚徒前往骊山，结果在押送途中，囚徒逃亡过半，按照秦朝的严酷刑法，严重失职的刘邦难逃一死。
在此情况下，刘邦心一横，索性把所有的囚徒都放走了，但其中一部分囚徒觉得刘邦这个人很讲义气，于是决定跟着刘邦亡命天涯。在前往芒的路上，醉酒的刘邦斩杀拦路的大蛇，获得了追随者的信服，此后刘邦在芒砀山隐匿长达三年之久。
公元前209年，陈胜吴广起义爆发后，刘邦才走出了芒砀山，拉起队伍举义反秦，并最终攻入咸阳灭亡了秦朝。
刘邦斩蛇起义的芒砀山，即位于今河南省永城市芒山镇。
永城市是河南省县级市，由地级商丘市代管，位于河南省东部，市境西北与本省夏邑县交界，东北、东、南、西南被安徽省砀山县、萧县、相山区、濉溪县、涡阳县、谯城区环绕包围。
砀县+酂县
永城市境，上古时期禹铸九鼎，分天下为九州，市境属豫州地域。商朝时市境为棘国，棘国国都位于今古棘亭遗址处，商朝末年棘国参与了武王伐纣的灭商战争，周朝建立后，棘人首领被封为侯爵建立棘国。进入春秋乱世后，棘国地处宋、吴、越、楚、焦、萧、相等国之间，生存环境恶劣，最终于公元前355年向南迁移成为百越的一部分。春秋战国时期，市境内除棘国外，大部分地域属宋国，战国时期宋国灭亡后，市境改属楚国管辖。
秦朝统一六国后，于今芒山镇设置砀县，于今陈集镇设置芒县，于今酂城镇设置酂县。秦朝末年，汉高祖刘邦于芒砀山中斩蛇起义，前后隐匿长达三年，陈胜吴广起义后才走出芒砀山，最终先于项羽攻入关中灭亡了秦朝，而最先起义的陈胜死后则被埋葬在了芒砀山，刘邦建立汉朝后派遣专人为其守墓，并年年进行祭祀。
西汉时期，市境内除、芒县、酂县三县外，先后还有芒侯国、敬丘侯国、建成侯国、建平侯国等诸侯国。东汉前期，建成侯国被废，芒县改为临睢县，敬丘侯国改为太丘县，建平侯国改为建平县，市境内砀县、临睢县、太丘县、建平县并存，曹魏时延续不变。西晋时期，临睢县、太丘县、建平县并入酂县，砀县并入下邑县。
南北朝时期，市境属南北对峙交界区域，前期属南朝政权，后期属北朝政权。南朝刘宋时复置砀县，县城仍设在今芒山镇，南齐建国的当年即公元479年被废除。北魏统治时期酂县被废除，于公元526年复置县，到了北齐时于公元555年废除砀县，改置安阳县，县城仍设在今芒山镇。
永城县
隋朝统一南北后，对全国的州郡县建置进行调整，复置酂县，并于公元598年改安阳县为砀山县，县城仍设在今芒山镇；公元6，置永城县，县城位于今马甫城东北三里处，因县城屡遭水患而不破，寓“永固之城”之意，砀山县城划归永城，砀山县移治今砀山县城以东；此时，市境分属永城县、酂县。
唐朝初年，永城县迁治马甫城，即今永城市西城区，历唐、五代、北宋不变。北宋末年靖康之难后，金朝占据了中原大地，市境改属金朝管辖，因永城地区为淮北军事要地，遂于公元12升永城县为永州，永州管辖下邑县、砀山县、酂县三个县。金朝被蒙古汗国灭亡后，市境改属蒙古汗国，公元1265年酂县并入永州，永州降为永城县，一直延续至今。
新中国成立初期，永城县先后属皖北行署区宿县专区、安徽省宿县专区，1952年底永城县划归河南省，先后隶属于商丘专区、开封专区、商丘专区、商丘地区、商丘市。1996年永城县被撤销，改设县级永城市，同时迁治今东城新区，永城市成为省直管县级市。永城市总面积平方公里，总人口163.8万人。
纵观永城的历史，自秦朝设置、酂县算起，建县历史超过2200年，是一个历史悠久的千年古县。秦朝至隋朝800多年间，市境内多县并存，砀县、酂县建置延续比较完整，且存在时间均长达数百年。
今天使用的“永城”之名始于公元6隋朝所置永城县，沿用至今已有1400多年历史，在今市境内存在几百年的砀县最终演变成为砀山县，并最终于隋朝时移治今砀山县境内，即今安徽省砀山县。
唐朝至金朝600多年间，市境分属永城县、酂县，直至蒙古汗国时期酂县并入永州降为永城县。酂县自秦朝建县，至1265年被废除，延续时间前后长达1400多年。金朝统治时期，砀山县还曾因爆发水患，将县城移至今芒山镇长达几十年，此后才彻底与永城失去了联系。
