以下是婴儿心理发展的阶段：
第1阶段感觉和知觉
感觉和知觉是心理发展的初级阶段，也是心理发展的基础。
新生婴儿(3～4个月以前)由于能力限制，只能通过眼睛、耳朵、鼻子、皮肤来看、听、嗅等方法感觉环境的变化，因此丰富的环境和给婴儿创造接触环境的机会就是这一阶段婴儿心理教育的主要任务。
充分发展婴儿的感、知觉，其中视觉在婴儿各种感觉中占据第一位。 仰卧时婴儿只能看见天花板而坐时看见的东西丰富多彩，视觉效果相差很大。因此成人应该经常抱宝宝到处看看，并想法让宝宝早一些坐起来。坐是人体经常保持的几种姿势之一。婴儿由卧位到能够自主地坐，视野大大扩展，本来看不见的东西，都能看到了。见多识广，必然使婴儿智力发展产生一个飞跃。
第2阶段高级心理活动
在感觉和知觉发展的基础上，婴儿的思维、意志、兴趣、各种情感体验等高级心理活动得到了发展。
而爬行则是婴儿高级心理活动发展的一个里程碑，因为在婴儿不能移动身体以前，思维、意志等高级心理活动基本没有，这时想了也是白想，婴儿就不想了。需要是人体器官发展的动力，当婴儿能够主动移动身体时情况就完全不一样了，爬行是人生第一个远距离移动全身的动作，当婴儿看见一样自己喜欢的东西时，他就会想去拿，这就是思维。在爬行的过程中需要意志力，拿到后他有成就感这就是情感体验，有了第一次他就会有兴趣第二、第三次地去拿，这些高级心理活动在婴儿会爬以前是很少出现的。婴儿爬行的出现要比直立行走早5～6个月，这5～6个月是人脑发育的关键期， 这就是为什么不会爬的宝宝容易出现感觉统合失调症的原因。
