诸葛亮《隆中策》：
……将军若跨有荆，益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理，待天下有变，遣一上将，将.荆州之军，以向宛，洛，将军身率益州之众出于秦川，百姓孰敢不箪食壶浆，以迎将军者乎。如是，则霸业可成，汉室可兴矣。
在这里，诸葛亮向刘备提出了建国以后两路出兵收复中原的计划。
首先要注意，在这里诸葛亮提出出兵的条件是：西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理，待天下有变…:…
这五个条件，每一条都是十分重要的，缺一条也不行。其中，尤以"内修政理，待天下有变"最重要。
在蜀汉之后的实践中，有些事情严重违背了《隆中策》的战略计划。
刘备取汉中之战，显然是经过诸葛亮，法正等刘备集团集体精心策划的，是必须进行的战略步骤。夺取秦川，对于蜀汉征伐中原是绝对重要的。
而关羽发动的襄樊之战，似乎并没有经过刘备集团的全面精心策划，也没有得到刘备或诸葛亮的指示。是关羽自做主张发动的。(当然关羽有这个权力)。虽然斩获了于禁庞德，却丢失了荆州。等于是捡了芝麻，丢了西瓜。更重要的，是把《隆中策》的计划彻底打乱了。
当关羽发动襄樊之战的时候，《隆中策》提出的五个北伐的必要条件，还一条也没有具备，根本不应该仓促北伐。仓促北伐的结果，是最终埋葬了北伐的胜利的可能性。
下面说一说两路出兵的问题。
有人认为，应集中兵力，一路出击，而不应两路，分散兵力。这看似有理，但实际上可能行不通。
蜀汉再发展，整体实力也超不过曹魏。如果一路进兵，曹魏集中兵力堵截，蜀汉很难突破。蜀汉离国远征，利在速战速决。如果顿于坚城之下，旷日持久，兵源粮草都会成为问题。胜负难料。
如果两路出兵，一实一虚，实中有虚，虚中有实，先虚后实，分散调动敌人兵力，待其一面出现空虚，实兵击之。这样较易突破。一旦突破，便震动全局，胜利就有希望了。
诸葛亮精通兵法，不会不知道集中兵力的重要性。其所以提出两路出兵，大概就是这样考虑的。
