每个人都有一种定向思维，每天做同一件事，之后身体就会对这个事情产生习惯。
SLAM技术即时定位与地图构建，或并发建图与定位。就是将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完整的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向前进。例如扫地机器人就是一个很典型的SLAM问题，所谓完整的地图是指不受阻碍行进到房间可进入的每个角落。
当你来到一个陌生的环境时，为了迅速熟悉环境并完成自己的任务，你会做以下事情：
1. 用眼睛观察周围地标，如建筑、大树、花坛等，并记住他们的特征
2. 在自己的脑海中，根据双目获得的信息，把特征地标在三维地图中重建出来
3. 当自己在行走时，不断获取新的特征地标，并且校正自己头脑中的地图模型
4. 根据自己前一段时间行走获得的特征地标，确定自己的位置
5. 当无意中走了很长一段路的时候，和脑海中的以往地标进行匹配，看一看是否走回了原路即时定位与地图构建，或并发建图与定位。
SLAM就是模拟人类的思维模式，给机器人一种惯性的定位方式，让他们能够根据路线一步一步走出完整的地图，这种技术现在已经开始运用到我们的生活之中，像物流机器人，就是这种技术支持，大大降低了人工成本，实现了高效的办公。
