本发明涉及智能厨具技术领域，特别涉及一种调味料下料装置。
背景技术：
目前市面上的智能厨具通常设有调味料下料装置，在使用智能厨具进行炒菜或烹饪时，利用调味料下料装置自动添加调味料，从而实现全自动化炒菜或烹饪。调味料下料装置通常设有多个调味料盒来添加多种不同的调味料(例如盐、味精、砂糖、胡椒粉等)，这些调味料盒通过螺钉或螺丝安装在调味料下料装置上，这样在需要对单个调味料盒进行清洗时，可把该需要清洗的调味料盒单独拆卸下来后再进行清洗，但由于调味料盒是通过螺钉或螺丝安装在调味料下料装置上的，无论是将调味料盒拆卸下来进行清洗，还是清洗完毕后将调味料盒安装在调味料下料装置上，都需要螺丝刀进行拆卸安装，即对调味料盒进行拆卸和安装麻烦。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是如何方便地对调味料下料装置中的调味料盒进行拆卸安装。
为解决上述技术问题，本发明提供一种调味料下料装置，包括第一移动机构和多个调味料盒，所述第一移动机构设有多个调味料盒安装位，所述调味料盒包括盒体和安装部，安装部为伸缩结构，常态下伸出于盒体外从而能够卡在外界的安装位处；盒体的在安装完成状态下不被遮挡之处设有供人手直接操作的切换操控件，切换操控件被操作则使安装部缩入盒体内，切换操控件复位则使安装部重新伸出于盒体外。
优选地，设有对切换操控件施加复位力的复位件。
优选地，设有自动对安装部朝盒体内施力的施力件。
优选地，切换操控件被操作则让出空间供安装部缩入盒体内，切换操控件复位则推动安装部克服施力件的力重新伸出于盒体外。
优选地，所述安装部有两个，所述切换操控件是按钮，两个安装部分别朝与按钮所在面相邻的两侧面伸出。
优选地，所述按钮中部比尾部窄，常态下尾部抵住所述安装部从而使安装部保持伸出于盒体外；按钮和所述安装部之间为斜面接触，以使得：
按钮被按下内移直至中部对准所述安装部从而让出空间，此过程中，安装部通过所述斜面接触移动得以缩入盒体内；
按钮复位则尾部退回，此过程中，通过斜面接触推动所述安装部克服施力件的力重新伸出于盒体外。
优选地，在按钮和所述安装部相接触处，按钮和所述安装部都设置为斜面。
优选地，所述第一移动机构包括竖置的旋转环，所述旋转环顶部的下方留空用于放置烹饪器皿，所述多个调味料盒周向排布在旋转环上且其下料口朝向圆心处。
本发明具有以下有益效果：因为盒体的在安装完成状态下不被遮挡之处设有供人手直接操作的切换操控件，切换操控件被操作则使安装部缩入盒体内，切换操控件复位则使安装部重新伸出于盒体，所以在拆卸调味料盒时，用户只需人手直接操作切换操控件令安装部缩入盒体内就可拆卸调味料盒，在安装调味料盒时，用户只需人手直接操作切换操控件令安装部缩入盒体内，再把调味料盒放在安装位后松开切换操控件使其复位，安装部就会重新伸出于盒体令调味料盒装在安装位上。因此，用户只需人手直接操作切换操控件就可方便地对调味料下料装置上的调味料盒进行拆卸安装。
附图说明
图1是粉状调味料下料装置的正面视角图；
图2是粉状调味料下料装置的背面视角图；
图3是粉料盒的示意图；
图4是沿图3中a-a线的剖视图；
图5是图4中的下料按钮被按压后的示意图；
图6是沿图3中b-b线的剖视图；
图7是第一移动机构与粉料盒之间的结构示意图；
图8是智能厨具的示意图；
图9是智能厨具中，烹饪器皿转动至旋转环的圆心处的示意图。
附图标记说明：1-底架；2-活动架；3-旋转环；4-第一驱动电机；5-主动齿轮；6-从动齿轮；7-轴承；8-第二驱动电机；9-丝杆；10-第一传动齿轮；11-第二传动齿轮；12-连接件；13-粉料盒；14-容料腔；15-下料按钮；16-顶盖；17-按压头；18-横杆；19-容料腔的出料口；20-顶块；21-第一弹簧；22-中转腔；23-粉料顶松件；24-第二弹簧；25-按钮；26-安装部；27-推块；28-第三弹簧；29-第四弹簧；30-压片；31-第三驱动电机；32-位移块；33-固定平台；34-粉料盒的下料口；35-粉料盒内部的挡壁；36-烹饪器皿。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本实施例中，调味料盒是用于下料粉状调味料的粉料盒，调味料下料装置是粉状调味料下料装置。粉状调味料下料装置如图1所示，包括底架1和活动架2，底架1与活动架2相互贴合。活动架2上安装有旋转环3和第一驱动电机4，第一驱动电机4的转头上安装有主动齿轮5，活动架2上还安装有与主动齿轮5啮合的从动齿轮6，旋转环3的外边缘呈齿轮状，旋转环3通过其呈齿轮状的外边缘啮合从动齿轮6。第一驱动电机4启动后驱动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动旋转环3转动。活动架2上设有五个与旋转环3外边缘接触的轴承7，这五个轴承7起到支撑旋转环3的作用，且在旋转环3转动的过程中起到辅助旋转环3转动的作用。
如图2所示，底架1上安装有第二驱动电机8和可绕自身轴向转动的丝杆9，第二驱动电机8的转头朝下，第二驱动电机8的转头上同轴安装有第一传动齿轮10，丝杆9竖直设置，其下端同轴安装有第二传动齿轮11，其中第一传动齿轮10与第二传动齿轮11通过传动带(图中未示出)连接在一起。活动架2设有连接件12，连接件12套在丝杆9上，连接件12上与丝杆9相互接触的部位设有与丝杆9相适应的螺纹。第二驱动电机8启动后其转头转动，从而驱动第一传动齿轮10同轴转动，第一传动齿轮10转动则通过传动带带动第二传动齿轮11转动，第二传动齿轮11转动则带动丝杆9同轴转动，因为活动架2贴合底架1，所以在丝杆9转动时，活动架2和连接件12不会跟随丝杆9转动，连接件12在其与丝杆9之间的螺纹配合下能上下移动，从而带动活动架2上下移动。
从图1可以看出，旋转环3上环绕安装有多个粉料盒13，粉料盒13如图3所示，其包括容料腔14、下料按钮15和顶盖16，容料腔14用于存储粉状调味料，顶盖16盖在容料腔14上以将容料腔14密封起来。多个粉料盒13的结构不全相同，不同形状的粉料盒13分别用于装不同的调味料。
粉料盒13沿图3中a-a线的剖视图如图4所示，下料按钮15包括一体成型的按压头17和横杆18，其中按压头17所在端定义为前端，横杆18所在端定义为后端。横杆18插入容料腔1后位于容料腔14的出料口19下方，横杆18后端朝旁侧凸出有顶块20，按压头17与容料腔14之间设有用于对下料按钮15施加复位力的第一弹簧21，第一弹簧21环绕横杆18，横杆18上开设有中转腔22。粉料盒13中还设有粉料顶松件23，粉料顶松件23中部铰接在横杆18下方，则粉料顶松件23可绕铰接处转动，呈杠杆结构。粉料顶松件23前端翘起，后端底部安装有抵顶粉料盒13的第二弹簧24，第二弹簧24用于对粉料顶松件23施加复位力，顶块20抵顶在粉料顶松件23的上端面。
图4是粉料盒13在初始状态下的状态图，此时第一弹簧21顶出下料按钮15，令横杆18上的中转腔22位于容料腔14的出料口19下方，则容料腔14中的粉状调味料落在中转腔22中，此时顶块20被粉料盒13内部的挡壁35挡柱，从而令横杆18不会从粉料盒13中脱出，粉料顶松件23后端被第二弹簧24顶起，直至粉料顶松件23后端的上端面抵顶在顶块20下端，则粉料顶松件23前端翘起的部位远离横杆18。
下料按钮15被按压后如图5所示，按压头17压缩第一弹簧21并推动横杆18向后端移动，则横杆18上的中转腔22带着其内的粉状调味料向后端移动至粉料盒13的下料口34上方，且横杆18后端的顶块20对粉料顶松件23后端施加抵顶力，令粉料顶松件23后端被下压，使得粉料顶松件23绕其铰接处顺时针转动，则粉料顶松件23前端翘起的部位恰好转至中转腔22中，从而把中转腔22中的粉状调味料顶松，这样即使中转腔22中的粉状调味料结成粉料块，粉状调味料被顶破后也能从粉料盒13的下料口34顺畅地下料。
在下料完成后，下料按钮15被松开，则第一弹簧21复位推动按压头17复位，按压头17带动横杆18复位，在复位过程中，横杆18后端的顶块20逐渐松开对粉料顶松件23后端的下压力，则第二弹簧24推动粉料顶松件23后端，使粉料顶松件23逆时针旋转复位，在粉料顶松件23逆时针旋转复位时，粉料顶松件23前端翘起的部位从中转腔22中抽出，从而避免阻挡横杆18移动复位，粉料盒13复位完成后如图4所示。
粉料盒13沿图3中b-b线的剖视图如图6所示，粉料盒13包括盒体、按钮25、两根用于安装粉料盒的安装部26和安装在按钮25尾部的推块27，推块27的尾部左右两端凸出。按钮25所在端定义为前端，推块27所在端定义为后端，推块27后端通过第三弹簧28抵顶在粉料盒13内部。两个安装部26靠近内侧的一端与推块27之间为斜面接触，且按钮25和两个安装部26的相接触处，按钮25和两个安装部26都设置为斜面。位于左端的安装部26的左端通过一根第四弹簧29抵顶在粉料盒13内部，位于右端的安装部26的右端通过一根第四弹簧29抵顶在粉料盒13内部，第三弹簧28的弹力大于两根第四弹簧29的弹力总和。
旋转环3上设有对应安装部26的安装位(图中未示出)，在初始状态下，由于第三弹簧28的弹力大于两根第四弹簧29的弹力总和，第三弹簧28通过推块27把按钮25朝前顶出，两个安装部26的斜面分别被推块27的两个斜面抵顶，使得两个安装部26分别从左右两端伸出盒体后卡在旋转环3的安装位中，此时两根第四弹簧29分别被两个安装部26压缩。
在拆卸粉料盒13时，用户按压按钮25，则按钮25推动推块27压缩第三弹簧28，在推块27压缩第三弹簧28的过程中，推块27左右两端减小对两个安装部26的抵顶力，从而给两个安装部26让出空间，则在两根第四弹簧29的弹力作用下，两个安装部26向内收缩，则两个安装部26伸出盒体的部分向内收缩进粉料盒13内部，此时用户就可直接从旋转环3上把粉料盒13拆卸下来。
在组装粉料盒13时，用户按压按钮25，则按钮25推动推块27压缩第三弹簧28，在推块27压缩第三弹簧28的过程中，推块27下移减小对两个安装部26的抵顶力，从而给两个安装部26让出空间，则在两根第四弹簧29的弹力作用下，两个安装部26向内收缩，则两个安装部26伸出盒体的部分向内缩入盒体内部，此时用户令两个安装部26对准旋转环3上的安装位后，再松开按钮25，按钮25被松开后压缩第三弹簧28的力消失，第三弹簧28复位，推块27和按钮25在第三弹簧28复位的过程中被推出退回，在此过程中推块27通过斜面接触增大对两个安装部26的抵顶力，从而推动两个安装部26克服第四弹簧29的力重新伸出于盒体外，此时两个安装部26分别压缩第四弹簧29，两个安装部26部分伸出盒体卡在旋转环3的安装位中，完成粉料盒13的安装。
由上可知，在拆卸粉料盒13时，用户只需人手直接按压按钮25令两个安装部26缩入粉料盒13中，就可将粉料盒13拆卸下来；在安装粉料盒13时，用户只需人手直接按压按钮25令两个安装部26缩入盒体后，再令两个安装部26对准旋转环3的安装孔后松开按钮25，两个安装部26就会从盒体伸出卡在旋转环3的安装孔中以完成安装。因此，用户只需人手直接按压和松开按钮25就可方便地对调味料下料装置上的粉料盒13进行安装或拆卸。
从图2可以看出，活动架2上安装有用于按压下料按钮15的压片30，压片30是第一移动机构的一部分，如图7所示，第一移动机构还包括第三驱动电机31和位移块32，第三驱动电机31的转头上设有螺纹，位移块32套在第三驱动电机31的转头上，位移块32上与第三驱动电机31的转头相互接触的部位设有相适应的螺纹，压片30固定安装在位移块32上。活动架2上设有供位移块32在上面移动的固定平台33，位移块32的底部与固定平台33的上端面贴合。第三驱动电机31启动后其转头转动，由于位移块32的底部与固定平台33的上端面贴合，固定平台33会使位移块32不会跟随第三驱动电机31的转头转动，故位移块32在其与第三驱动电机31的转头之间的螺纹配合下能前后移动，从而带动压片30前后移动，压片30朝后移动则按压下料按钮15，压片30朝前移动则不按压下料按钮15。
上述的粉状调味料下料装置用作智能厨具的一部分，该智能厨具如图8所示，还包括烹饪器皿36和用于驱动烹饪器皿36转动的第二移动机构(图中未示出)，粉状调味料下料装置的旋转环3竖直设置，则该烹饪器皿36设为可在水平面上绕不穿过烹饪器皿36的轴转动，当需添加粉状调味料至烹饪器皿36中时，先通过第二驱动电机8驱动活动架2移动到靠近烹饪器皿36所处位置的高度，然后利用第二移动机构令烹饪器皿36水平转动至旋转环3的圆心处，即烹饪器皿36位于旋转环3顶部的下方，转动完成后如图9所示，再通过第一驱动电机4驱动旋转环3转动，使得需添加的粉状调味料所在的粉料盒13转动至旋转环3顶部，即位于烹饪器皿36的上方，最后通过第三驱动电机31驱动压片30移动按压粉料盒13的下料按钮15，使得粉状调味料从粉料盒13中落至烹饪器皿36，从而完成粉状调味料的自动下料。利用第二移动机构驱动烹饪器皿36在水平面上绕不穿过烹饪器皿36的轴转动是本领域的常规技术手段，例如先将烹饪器皿36安装在底板上，再将驱动电机的转头垂直连接于底板上不穿过烹饪器皿36投影的位置，然后启动该驱动电机即可驱动烹饪器皿36在水平面上绕不穿过烹饪器皿36的轴转动。
本实施例中，第一驱动电机4、第二驱动电机8和第三驱动电机31都是可双向转动的伺服电机，其由plc控制器(图中未示出)控制，用户通过对plc控制器进行编程以分别控制第一驱动电机4、第二驱动电机8和第三驱动电机31来完成上述的下料过程，在此不再赘述。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。
技术特征：
1.一种调味料下料装置，包括第一移动机构和多个调味料盒，所述第一移动机构设有多个调味料盒安装位，所述调味料盒包括盒体和安装部，其特征是：安装部为伸缩结构，常态下伸出于盒体外从而能够卡在外界的安装位处；盒体的在安装完成状态下不被遮挡之处设有供人手直接操作的切换操控件，切换操控件被操作则使安装部缩入盒体内，切换操控件复位则使安装部重新伸出于盒体外。
2.根据权利要求1所述的调味料下料装置，其特征是：设有对切换操控件施加复位力的复位件。
3.根据权利要求2所述的调味料下料装置，其特征是：设有自动对安装部朝盒体内施力的施力件。
4.根据权利要求3所述的调味料下料装置，其特征是：切换操控件被操作则让出空间供安装部缩入盒体内，切换操控件复位则推动安装部克服施力件的力重新伸出于盒体外。
5.根据权利要求4所述的调味料下料装置，其特征是：所述安装部有两个，所述切换操控件是按钮，两个安装部分别朝与按钮所在面相邻的两侧面伸出。
6.根据权利要求5所述的调味料下料装置，其特征是：所述按钮中部比尾部窄，常态下尾部抵住所述安装部从而使安装部保持伸出于盒体外；按钮和所述安装部之间为斜面接触，以使得：
按钮被按下内移直至中部对准所述安装部从而让出空间，此过程中，安装部通过所述斜面接触移动得以缩入盒体内；
按钮复位则尾部退回，此过程中，通过斜面接触推动所述安装部克服施力件的力重新伸出于盒体外。
7.根据权利要求6所述的调味料下料装置，其特征是：在按钮和所述安装部相接触处，按钮和所述安装部都设置为斜面。
8.根据权利要求1所述的调味料下料装置，其特征是：所述第一移动机构包括竖置的旋转环，所述旋转环顶部的下方留空用于放置烹饪器皿，所述多个调味料盒周向排布在旋转环上且其下料口朝向圆心处。
技术总结
本发明提供一种调味料下料装置，包括第一移动机构和多个调味料盒，所述第一移动机构设有多个调味料盒安装位，所述调味料盒包括盒体和安装部，安装部为伸缩结构，常态下伸出于盒体外从而能够卡在外界的安装位处；在盒体的安装完成状态下不被遮挡之处设有供人手直接操作的切换操控件，切换操控件被操作则使安装部缩入盒体内，切换操控件复位则使安装部重新伸出于盒体外。因此，用户只需人手直接操作切换操控件就可方便地对调味料下料装置上的调味料盒进行拆卸安装。
技术研发人员：傅峰峰;江志强;吴居奇
受保护的技术使用者：广州富港万嘉智能科技有限公司
技术研发日：.11.21
技术公布日：.02.28
