本实用新型涉及一种自动化检测设备，具体涉及一种下料周转装置。
背景技术：
轴类工件生产后需进行圆度、长度等各种检测，自动化检测设备包括各种检测传感器和报警器（报警器或报警灯），当报警器提示轴类工件不合格后，人工捡料以取出不合格产品；当报警器提示轴类工件合格后，自动化检测设备所自带的夹爪组件将轴类工件取走并放在接料盒内。
现有自动化检测设备仍需要人工捡料，生产效率较低，且人成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种不需要工人进行不合格工件的一个个收捡，以降低工人劳动强度、提高生产效率的下料周转装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种下料周转装置，包括支撑板，所述支撑板上由后至前依次设有夹爪组件、第一下料组件、第二下料组件，所述夹爪组件包括用于夹持工件并使工件移动的夹爪，所述第一下料组件包括直线驱动装置和送料台，所述送料台上端面呈前低后高的倾斜结构，所述直线驱动装置用于使送料台前后移动，所述第二下料组件包括输送带、主动辊、被动辊，输送带套设在主动辊及被动辊外，所述主动辊与驱动电机联动，所述送料台前端始终位于输送带上端面上侧，所述支撑板与第一接料盒及第二接料盒相固定，所述第一接料盒位于送料台前端下侧，所述第二接料盒位于输送带前端下侧，当夹爪组件运动以使夹爪移动至送料台上方时，送料台在直线驱动装置的作用下向前移动以与输送带后端相接并使送料台始终位于夹爪下方。
本实用新型下料周转装置用于与各种检测设备搭配使用，夹爪组件可以包括常规的气动夹爪、用于使夹爪上下移动的升降气缸、用于使夹爪左右移动的直线气缸。进行本实用新型使用时，如果工件合格，则控制直线驱动装置以使送料台向前移动，以使送料台与输送带相接，然后再控制夹爪组件放下工件，以使工件滑动至第二接料盒内；如果工件不合格，则直线驱动装置不使用，工件直接顺着送料台的上端面向下滑动至第一接料盒内。本实用新型的直线驱动装置可由人工进行控制，工人只需要进行直线驱动装置的启停复位，不需要进行不合格工件的取走，劳动强度更低；本实用新型的直线驱动装置也可与自动化检测设备的报警器电连接，以实现直线驱动装置本身的自动化操作，以不需要人工进行控制，以降低人力成本。其中，第一接料盒用于接住不合格工件，第二接料盒用于接住合格工件，以避免后续工人进行工作台（支撑板）上工件的整理。本实用新型能实现不需要工人进行不合格工件的一个个收捡的目的，以降低工人劳动强度、提高生产效率。
作为优选，所述送料台左右两侧设有第一侧板，所述输送带左右两侧均设有第二挡板，两个第一挡板相对位于两个第二挡板之间。上述设置以避免工件偏离设定移动方向，以避免工件移动至第一接料盒或第二接料盒外侧。
作为优选，所述支撑板上形成有第一开口槽，所述第一开口槽位于送料台前端并位于输送带后端，所述支撑板下侧通过第一支架固定有所述第一接料盒，工件通过所述第一开口槽落入第一接料盒内。上述设置以使支撑板上零部件更少，便于自动化检测设备放置固定在支撑板上。
作为优选，所述第二下料组件包括位于输送带前侧的倾斜板，所述倾斜板由后至前向下倾斜，所述第二接料盒开口宽度大于倾斜板宽度，所述第二接料盒位于倾斜板下侧，且第二接料盒开口处前缘位于倾斜板前侧。上述设置以对工件进行导向，避免因工件上有油脂以粘附在输送带上以移动至输送带下侧而不是第二接料盒内。
作为优选，所述支撑板前侧固定有第二支架，所述第二支架包括底板、后板、第一铰接臂和第二铰接臂，第二接料盒放置在底板上，底板支撑在后板前侧，所述第一铰接臂长度大于第二铰接臂长度，所述第一铰接臂上端与支撑板铰接，第一铰接臂下端与第二铰接臂的一端铰接，第二铰接臂的另一端与底板铰接固定，所述支撑板前侧形成有开口，所述底板位于开口下侧，支撑板的开口宽度大于底板宽度。本实用新型的第二接料盒可以取走，第二接料盒只是放置在底板上的；第二接料盒拿走后，底板可以收起以避免底板前端凸出在支撑板前端前侧，以避免工人走动时撞伤。
本实用新型具有不需要工人进行不合格工件的一个个收捡将轴类工件一个个依次放置，以降低人力成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种轴侧图；
图2为本实用新型的一种剖视图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
有图1、图2所示，本实用新型的一种下料周转装置，搭配自动化检测设备一起使用，自动检测设备包括上料机构1和检测机构2。本实用新型的装置包括支撑板3，支撑板3上由后至前依次设有夹爪组件4、第一下料组件5、第二下料组件6。夹爪组件4包括用于夹持工件并使工件移动的夹爪41，还包括用于使夹爪41上下移动的升降气缸42、用于使夹爪41左右移动的直线气缸43，夹爪为气动夹爪。
第一下料组件5包括直线驱动装置51和送料台52，送料台52上端面呈前低后高的倾斜结构，直线驱动装置51用于使送料台52前后移动，第二下料组件6包括输送带61、主动辊62、被动辊63，输送带61套设在主动辊62及被动辊63外，主动辊62与驱动电机64联动，送料台52前端始终位于输送带61上端面上侧，支撑板3与第一接料盒7及第二接料盒8相固定，第一接料盒7位于送料台52前端下侧，第二接料盒8位于输送带61前端下侧。当夹爪组件4运动以使夹爪41移动至送料台52上方时，送料台52在直线驱动装置51的作用下向前移动以与输送带61后端相接并使送料台52始终位于夹爪41下方。其中，直线驱动装置51为气缸或推杆。
送料台52左右两侧设有第一侧板53，输送带左右两侧均设有第二挡板65，两个第一挡板53相对位于两个第二挡板65之间。支撑板3上形成有第一开口槽31，第一开口槽31位于送料台52前端并位于输送带61后端，支撑板3下侧通过第一支架39固定有第一接料盒7，工件通过第一开口槽31落入第一接料盒7内。
第二下料组件6包括位于输送带61前侧的倾斜板66，倾斜板66由后至前向下倾斜，第二接料盒8开口宽度大于倾斜板66宽度，第二接料盒8位于倾斜板66下侧，且第二接料盒8开口处前缘位于倾斜板66前侧。支撑板3前侧固定有第二支架，第二支架包括底板32、后板33、第一铰接臂34和第二铰接臂35，第二接料盒8放置在底板32上，底板32支撑在后板33前侧，第一铰接臂34长度大于第二铰接臂35长度，第一铰接臂34上端与支撑板3铰接，第一铰接臂34下端与第二铰接臂35的一端铰接，第二铰接臂35的另一端与底板32铰接固定，支撑板3前侧形成有开口36，底板32位于开口36下侧，支撑板3的开口36宽度大于底板32宽度。
本实用新型使用时，如果工件合格，则控制直线驱动装置以使送料台向前移动，以使送料台与输送带相接，然后再控制夹爪组件放下工件，以使工件滑向第二接料盒；如果工件不合格，则直线驱动装置不使用，工件直接顺着送料台的上端面向下滑动至第一接料盒内。本实用新型的直线驱动装置可由人工进行控制，工人只需要进行直线驱动装置的启停复位，不需要进行不合格工件的取走，劳动强度更低；本实用新型的直线驱动装置也可与自动化检测设备的报警器电连接，以实现直线驱动装置本身的自动化操作，以不需要人工进行控制，以降低人力成本。
本实用新型具有不需要工人进行不合格工件的一个个收捡将轴类工件一个个依次放置，以降低人力成本的优点。
技术特征：
1.一种下料周转装置，其特征在于包括支撑板，所述支撑板上由后至前依次设有夹爪组件、第一下料组件、第二下料组件，所述夹爪组件包括用于夹持工件并使工件移动的夹爪，所述第一下料组件包括直线驱动装置和送料台，所述送料台上端面呈前低后高的倾斜结构，所述直线驱动装置用于使送料台前后移动，所述第二下料组件包括输送带、主动辊、被动辊，输送带套设在主动辊及被动辊外，所述主动辊与驱动电机联动，所述送料台前端始终位于输送带上端面上侧，所述支撑板与第一接料盒及第二接料盒相固定，所述第一接料盒位于送料台前端下侧，所述第二接料盒位于输送带前端下侧，当夹爪组件运动以使夹爪移动至送料台上方时，送料台在直线驱动装置的作用下向前移动以与输送带后端相接并使送料台始终位于夹爪下方。
2.根据权利要求1所述的下料周转装置，其特征在于所述送料台左右两侧设有第一侧板，所述输送带左右两侧均设有第二挡板，两个第一挡板相对位于两个第二挡板之间。
3.根据权利要求1所述的下料周转装置，其特征在于所述支撑板上形成有第一开口槽，所述第一开口槽位于送料台前端并位于输送带后端，所述支撑板下侧通过第一支架固定有所述第一接料盒，工件通过所述第一开口槽落入第一接料盒内。
4.根据权利要求1所述的下料周转装置，其特征在于所述第二下料组件包括位于输送带前侧的倾斜板，所述倾斜板由后至前向下倾斜，所述第二接料盒开口宽度大于倾斜板宽度，所述第二接料盒位于倾斜板下侧，且第二接料盒开口处前缘位于倾斜板前侧。
5.根据权利要求1所述的下料周转装置，其特征在于所述支撑板前侧固定有第二支架，所述第二支架包括底板、后板、第一铰接臂和第二铰接臂，第二接料盒放置在底板上，底板支撑在后板前侧，所述第一铰接臂长度大于第二铰接臂长度，所述第一铰接臂上端与支撑板铰接，第一铰接臂下端与第二铰接臂的一端铰接，第二铰接臂的另一端与底板铰接固定，所述支撑板前侧形成有开口，所述底板位于开口下侧，支撑板的开口宽度大于底板宽度。
技术总结
本实用新型的目的是提供一种不需要工人进行不合格工件的一个个收捡，以降低工人劳动强度、提高生产效率的下料周转装置。一种下料周转装置，包括支撑板，所述支撑板上由后至前依次设有夹爪组件、第一下料组件、第二下料组件，所述夹爪组件包括用于夹持工件并使工件移动的夹爪，所述第一下料组件包括直线驱动装置和送料台，所述送料台上端面呈前低后高的倾斜结构，所述直线驱动装置用于使送料台前后移动，所述第二下料组件包括输送带、主动辊、被动辊，所述送料台前端始终位于输送带上端面上侧，当夹爪组件运动以使夹爪移动至送料台上方时，送料台在直线驱动装置的作用下向前移动以与输送带后端相接并使送料台始终位于夹爪下方。
技术研发人员：张海挺;陶广旭;孙祝兵
受保护的技术使用者：横店集团英洛华电气有限公司
技术研发日：.06.21
技术公布日：.02.28
