向量 内积 与 外积

内积

点乘 “·”

两向量模*夹角余弦值

表示空间中两向量的投影关系

外积

叉乘 “×”

两向量模*夹角正弦值

表示空间中两向量的旋转关系 -旋转向量

两个向量张成的四边形的有向面积 -夹角 正弦值 取该平行四边形的高

外积还引入了反对称符号 “ ^ ”，将外积变成了线性运算，矩阵与向量乘法。

外积只对三维向量存在定义。

旋转向量：在右手法则下，我们用右手的四个手指从向量a转向向量b ，大拇指朝向就是旋转向量的方向

大小由向量a和向量b夹角确定，