积分滑模控制,integral sliding mode control
1)integral sliding mode control积分滑模控制
1.Design ofintegral sliding mode controller based on fuzzy hyperbolic model;基于模糊双曲模型的积分滑模控制
2.The linear model with matched uncertainties is obtained via input-output feedback linearization method,and then a robust trajectory tracking controller is proposed based onintegral sliding mode control,which guarantees the robustness of the system throughout the entire response of the system starting from the initial .综合考虑了移动机器人的运动学和动力学方程,首先采用输入-输出反馈线性化方法得到具有不确定性的线性化模型,系统中的不确定性满足匹配条件;然后基于积分滑模控制的思想设计了鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了系统在整个响应过程中的鲁棒性,并且分析了参数不确定对控制器的影响,给出了一个闭环系统稳定的充分条件;最后对系统具有较大的参数摄动进行了仿真试验,结果表明所设计的控制器能够保证移动机器人有效性地跟踪期望轨迹。
英文短句/例句
C Machine Tool Feed System Using Magnetic Levitation Integral Sliding Mode Control数控机床进给用磁悬浮系统的积分滑模控制
2.Design of Optimal Integral Sliding Mode Controller of Blushless DC Motor无刷直流电动机最优积分滑模控制器设计
3.A Novel Adaptive Integral-type Sliding Mode Control Design for a Class of Uncertain Systems一类不确定系统的改进型自适应积分滑模控制
4.Integral sliding mode control of nonlinear system and application in the crane system非线性系统的积分滑模控制及在起重机系统中的应用
5.Integral-sliding-mode guaranteed cost control for discrete-time system with uncertainty不确定离散时间系统积分滑模保性能控制
6.Improved integral sliding mode control for a class of nonlinear uncertain systems一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制
7.Integral Backstepping Sliding-mode Control for Space Manipulator Joint空间机械臂关节积分反演滑模控制研究
8.APPLICATION OF FRACTIONAL CALCULUS THEORY SLIDING MODE CONTROL FOR VEHICLE SUSPENSION SYSTEMS WITH NONLINEARITIES分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用
9.Research of Integral Sliding Model Control Technology in Current for Induction Motor感应电动机电流环积分型滑模变结构控制技术实验研究
10.Integral Slide-Mode Variable Structure Control for Temperature System of Multi-Zone Furnace for Space Crystal Growth多温区空间晶体生长炉温度系统积分滑模变结构控制
11.Hierarchical Sliding Mode Fuzzy Control for Robots with Underactuated Joints;欠驱动机械臂分层滑模模糊控制研究
12.Decentralized adaptive fuzzy sliding mode controller and following control of vehicles分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制
13.Study of Grading Fuzzy Sliding Mode Control for AC Servo System;分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的研究
14.Analysis and Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear System;一类非线性系统的分析和模糊滑模控制
15.Decentralized adaptive sliding mode control for reconfigurable manipulators using fuzzy logic可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制
16.Study on the Forming Mechanism of the Slumped Turbidite and the Controlling Sandbody Model of High Frequency Base-level Cycle of Dongying Delta;东营三角洲滑塌浊积岩形成机制与高频基准面旋回控砂模式研究
17.Study of the intelligent integral fuzzy controller Base on ARM;基于ARM的智能积分模糊控制器的研究
18.Plant Modelling and Sliding Mode Control for Networked Control System;网络控制系统的对象建模与滑模控制
相关短句/例句
Derivative and integral sliding mode control微分与积分滑模控制
3)discrete integral sliding mode control离散积分滑模控制
1.The controller has an inner inductance current loop and an outer voltage loop, with the voltage loop design based ondiscrete integral sliding mode control to improve the steady-state accuracy and the robustness.电压外环采用离散积分滑模控制以改善系统的稳态性能并增强系统的鲁棒性。
4)Integral sliding mode adaptive control积分滑模自适应控制
5)integrateral sliding mode variable structure controller积分滑模变结构控制器
6)dynamical-integral sliding mode动态积分滑模控制
1.Adynamical-integral sliding mode control approach was proposed for the speed controlling of AC servo system.针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。
延伸阅读
比例积分微分作用控制算法分子式：CAS号：性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项，(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出，u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出，e代表偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间，Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点，与单纯的比例作用(P)相比，比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点，但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
