滑模控制器,Sliding mode controller
1)Sliding mode controller滑模控制器
1.For the request of ultra-precision of the positioning stage with air-thrust bearings and the outstanding nonlinearity of the stiffness coefficient and damp varying with the air gap,the mathematic models of the linear motion stage with air-thrush bearing and the system control model with sliding mode controller(SMC) are established.针对超精密定位平台的高精度要求,以及气浮轴承的刚度和阻尼相对于气膜厚度的变化存在明显的非线性特性,在分析超精度气浮定位平台的基础上,建立了气浮定位平台直线运动的数学模型和基于滑模控制器(SMC)的系统控制模型,并进行了参数分析和实验研究。
2.This article proposes a sliding mode surface and a sliding mode controller based on the neural network concept to promote the robustness of systems.从提高系统的鲁棒性出发 ,提出一种基于神经网络的滑模面和滑模控制器 ,在证明滑模条件成立的基础上 ,采用了快速优化学习算法对其进行参数训练 。
英文短句/例句
1.Development and Application of an Adaptive Fuzzy Sliding-mode Controller;模糊自适应滑模控制器及其应用研究
2.Design of the Fuzzy Sliding Mode Controller for Automotive ABS Based on MC9SDP256 Micro-processor基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器
3.Decentralized adaptive fuzzy sliding mode controller and following control of vehicles分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制
4.Design of Sliding Mode Controller for DC/DC Converter Based DSP;基于DSP的DC/DC变换滑模控制器设计
5.Design of Iterative Sliding Mode PID Controller for Thyristor Controlled Series Compensation可控串联补偿的滑模PID控制器设计
6.Modeling and Simulation of PWM Rectifier Based on Sliding-Mode Control基于滑模控制的PWM整流器建模与仿真
7.Design of Servo Controller of Fault Tolerant System Based on Fuzzy Sliding Control基于模糊滑模控制的容错系统伺服控制器设计
8.Spacecraft Attitude Control Laws Based on Mode Reference Sliding Mode Control基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制
9.Boom-type Roadheader Robot High Order Sliding Mode Control Research悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究
10.Research of Sliding Mode Variable Structure Control for the DC-DC ConvertersDC-DC变换器滑模变结构控制的研究
11.PMSM Sliding-mode Control Based on Adaptive Load Torque Observer基于自适应负载观测器的PMSM滑模控制
12.Research of PWM Rectifier Based on Sliding-mode Voltage Control基于滑模电压控制的PWM整流器研究
13.Discrete global sliding mode control for Buck converterBuck变换器的离散时间全程滑模控制
14.Sliding Mode Control on the Balance Device of the Working Gesture of Underwater Robot水下机器人作业平衡机构的滑模控制
15.RBFNN Mode Sliding Control for Robotic Manipulator基于RBF神经网络的机器人滑模控制
16.Design of Sliding Model Speed Robust Controller of Induction Motor感应电机鲁棒滑模速度控制器的设计
17.Novel Three-order Sliding Mode Control Strategy for Buck Inverter新型Buck逆变器3阶滑模控制策略
18.Electromechanical Actuator Controller Based on Discrete Sliding Mode Variable Structure电动舵机离散滑模变结构控制器研究
相关短句/例句
sliding mode control滑模控制器
1.Neural network adaptivesliding mode control for permanent magnet synchronous motor永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计
3)fuzzy sliding mode controller模糊滑模控制器
1.Aiming at the problem that the precision and the self-adaption were not very well for the pure fuzzy controller in seam tracking of the welding robot,a P-fuzzy sliding mode controller was designed used for underwater welding robot in the paper.针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于水下焊接机器人焊缝跟踪的比例模糊滑模控制器。
4)sliding mode-PI controller滑模-PI控制器
5)intelligent sliding-mode controller智能滑模控制器
bined with mathematical model of PMSM and new control ways, the author designs theintelligent sliding-mode controller which adapts sliding-mode control, fuzzy control and neural network control.结合PMSM数学模型,介绍一种集成了常规滑模控制、模糊控制和神经网络控制的智能滑模控制器,可用于PMSM交流伺服系统。
6)dynamic sliding mode controller动态滑模控制器
1.The paper gives math model of crane motor load system,designs the flux dynamic sliding mode and positiondynamic sliding mode controllers for the motor load system using dynamic sliding mode control theory,and rotor flux observer due to being unable directly to measure rotor s flux.给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。
延伸阅读
模/数和数/模转换器模/数和数/模转换器A/D and D/A convertersmo/shu he shu/mo zhuanhuanqi模/数和数/模转换器(AfD。ndD/AconveTters)完成模拟信息与数字信息之间互相转换的设备。模/数(A/D)转换器能把各种模拟信息(如位移、轴转角、速度、压力、温度、流量、电压等物理量的电信号)经采样、量化和编码转换为数字计算机可以处理的数字信息。它的基本工作原理是把输人的模拟电压与一系列以二进制数为代表的参考信号电压相比较，直到模拟电压与这个参考信号电压在一定精度范围内达到相等为止，然后输出代表此电压的二进制数码。数/模(D/A)转换器能把数字计算机运算结果的数字信息转换成为模拟信息，用以驱动控制系统或显示设备。数/模转换是模/数转换的逆过程，当得到被转换的数字信息时，先呈现出阶梯形的量化模拟信号，经滤波处理后，输出平滑的模拟信号。使用、选择、设计转换器时需考虑的主要问题是:①静态精度和分辨力。②动态特性，即在满足系统动态要求的情况下，应尽量选用一个转换器同时传输多路信号。③信号特性，包括转换器中模拟信号应采用的各种形式及信号比例尺、数字信号的传输方式(串行或并行)、转换器的输人阻抗和输出阻抗、以及转换器与计算机的定时和同步等问题。④噪声抑制，作为参考电压用的基准电源精度，工作环境条件等。随着微电子技术的发展，军用计算机中的转换设备将向模块化、标谁化、通用化和集成化方向发展。(王乃泉)
