尼康等单反有机身马达而佳能没有，这是为什么？要回答这个问题还必须大致追溯一下相机的自动对焦技术发展简史。
相机的自动对焦技术的开发在上世纪60年代就开始了，但到1977年世界上第一台自动对焦相机诞生：柯尼卡（konika） C35 A，真正实现AF自动完美对焦的诞生于1985年的“美能达α7000”。
美能达α7000采用的就是机身马达驱动实现自动对焦。在自动对焦技术的发展史上，奥林巴斯、尼康、宾得等厂商一开始采用的就是机身马达驱动，只有佳能另辟蹊径将驱动马达改在了镜头上，就是说佳能自动对焦技术的驱动方式一开始就是与众不同的。
机身驱动的优点是：不必每支镜头都配置驱动马达，可以有效地降低镜头成本和用户配置多支镜头的开销。但缺点也是显而易见的：其一，对焦速度慢；其二，对于长焦、超长焦镜头及重量大的镜头驱动力不足。所以后期尼康等厂商开发的镜头均配置镜头马达（自动对焦镜头），甚至对应前期的镜头配置马达后成为新品。镜头驱动的自动对焦镜头不但对焦迅速，而且对焦时静音。例如尼康有50mm f1.8D、也有50mm f1.8G，型号中以“D”结尾就是早期的机身驱动自动对焦镜头，以“G”结尾的就是新出的镜头驱动自动对焦镜头。
尼康单反的中高端产品依然保留机身马达应该是这两个原因：一是考虑产品的连贯性，让尼康的老用户更换换代相机后可以继续使用前期以“D”结尾的镜头自动对焦，二是前期镜头中有不少经典产品，也让尼康新用户可以使用这类产品。例如尼康50mm f1.8D这支镜头被尼康用户称为“人类光学精华”，不到700元的价格却有很好的光学性能，某些光圈值下的锐度甚至好过它的后一代产品50mm f1.8G。
佳能的单反就根本不存在这个问题，因为佳能自始至终就没有出过机身驱动的自动对焦镜头，一直以来都是镜头驱动自动对焦。
由此来说看，如果在尼康和佳能中做选择的时候要考虑的因素中，完全可以不用考虑是否配置机身马达这个因素。但是如果确定选择尼康，那么在选择机型的时候倒是可以作为一个参考因素，因为尼康的低端入门机器没有配置机身马达，只有中高端产品才有配置。这就意味着购买尼康的入门级产品必须配置自动对焦镜头才能自动对焦，如果要考虑玩尼康部分性价比较高的以“D”结尾的镜头建议购买中高端机器。
总之，尼康单等反有机身马达而佳能没有的原因，应该说是不同厂商的技术发展和进步过程中的历史所造成的。不同品牌的相机有没有机身马达不能作为评判谁优谁劣的依据，同一品牌的产品倒是可以作为一参考因素，因为像尼康50mm f1.8D这样的镜头毕竟性价比很高，入门机身没有马达使用这类镜头就只能手动对焦了。
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